摆线液压马达是一种低速马达，转速范围在10-500转/分钟，高于500转的马达属于高速马达，摆线马达由于特殊的定转子设计使得摆线马达的排量做的特别大，这里说的特别大是相对于齿轮马达或者柱塞马达来说的
1、负载大，泵供油压力不够；2、泄油接头螺纹太长，顶牢了转子；3、与马达相联的轴太长或与马达不同心。 排除方法：1、调高安全阀和过载阀压力，提高泵供油压力；2、减少泄油接头旋入长度；3、调整连接轴的长度和与马达的同心度。扒渣机冲击声
1781年第一次提出了摆线定转子的概念，虽然是初创，但这位英雄人物没有留下名字，在历史上也算是一大遗憾，这个概念提出了来了，也就是摆线定转子的规律被发现了。
行星减速机是一种应用非常广泛的一种减速传动设备；行星齿轮传动精度靠的是齿轮之间的配合。
