摆线液压马达发展史

1781年第一次提出了摆线定转子的概念，虽然是初创，但这位英雄人物没有留下名字，在历史上也算是一大遗憾，这个概念提出了来了，也就是摆线定转子的规律被发现了。

美国人梅隆希尔将摆线定转子称为“Gerotor”，这一年摆线定转子被授予专利。

虽然规律被发现了，也有了名字，但是还没有形成产品，只是一种纸上谈兵的概念，，至1937年以前的这21年里，摆线定转子毫无发展。到了1937年出现了一个决定性的事件，就是摆线转子磨床被发明出来，，这个具有划时代的意义，当然了也被授予了专利。

这时的摆线定转子就能够应用了，定转子首次被做出来就用在了燃油供暖系统的油泵上，但是此时的定转子未经热处理工艺，所以不耐用，很不成熟。

到了40年代，才生产出了经过热处理的定转子，用在了喷气式发动机上。

美国查林公司提出了扭矩发生器的设想，填补了前轮大负荷拖拉机用小型动力转向装置的市场空白，这就是全液压转向器的发明，而摆线定转子正是全液压转向器的核心部件。现在的拖拉机等一些工程机械上还在用这种全液压转向器。

查林公司制造了轴配油的H马达，迅速占领了市场，规模也不断扩大，这种轴配油马达，是输出轴与配油机构融为一体，输出轴是配油机构，配油机构也是输出轴，这种马达结构简单，体积小，能够适用很多场合，但是配油机构容易受负载的影响，马达的流量小，效率低，承压能力弱。

第一批镶针齿的盘配油马达被生产出来，盘配油马达将输出轴和配油机构分开，输出轴只负责输出扭矩，配油机构不受输出轴的影响，因此流量大，承压能力强，容积效率和机械效率都高，摆线马达又向前发展了一大步。

俗话说，树大招风，做好了，就会被人盯上，美国的伊顿公司要来收购查林公司。伊顿是靠生产液压泵起家的，查林公司也没啥意见，毕竟发展越来越好啊，被收购以后，马达产量越来越大。

七八十年代，由于数控技术的应用使得马达的精度，产量大幅增加。许多对液压马达感兴趣的公司也开始选购摆线液压马达。

马达一步步走向成熟，然而再想发展，就受到了加工手段的制约，定转子老的加工方法，一个是受到了专利的制约，另一个也有他的局限性。

时光到了1974年德国的winter公司发明了另一种转子加工方法，这种方法突破了定转子生产和应用向世界市场开发的藩篱。

又发生了一个重大的突破事件，就是内腔磨的出现，在此以前，定子都是拉削出来的，而拉削的尺寸不稳定，热处理后变形大，只能是一个转子配一个定子，效率始终上不去。而内腔磨的发明大大改观了这一情况，使得摆线马达的生产走向了成熟。